现代控制理论及应用
本书共7章，主要介绍现代控制理论的基本知识，包括系统的状态空间表达式的建立及特殊标准型、系统的状态方程的求解及性质、系统的能控性和能观性的标准型及结构分解、李雅普诺夫意义下稳定性的判别及应用、线性系统反馈控制器及状态观测器的设计等。在介绍现代控制理论基本知识前，本书还辅以必要的矩阵数学知识来帮助读者在后续学习过程中更容易理解和掌握相关内容。本书内容在结构安排上深入浅出，按照先基础后综合、先理论后应用的原则，尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。主要内容所在章节还给出了相应的MATLAB应用实例，方便读者进一步理解课程内容。为让读者理解现代控制理论与传统经典控制理论之间的关系，本书部分内容将两者之间的联系通过相关工程实例予以显示，并介绍相互转化的方法，方便读者学习掌握。