工程控制基础
一般性附注:普通高等教育“十一五”国家级规划教材 国家级一流本科课程配套教材 国家级精品资源共享课程配套教材
读者对象:本书可作为高等学校工科各专业, 如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材, 可作为自动控制原理MOOC课程的配套教材, 也可供相关领域专业技术人员参考
本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理, 帮助读者掌握实际控制系统的分析和设计方法, 增强科技报国的家国情怀和使命担当。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域 (时域、复域、频域) 中的数学模型, 系统分析的三要素 (稳定性、静态特性和动态特性), 以及基于根轨迹法和频率法的系统校正设计方法, 非线性系统及计算机控制系统的分析与设计, 等等。本书基本概念清晰, 工程实例丰富, 配有知识点自测题和大量习题 (包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题), 每章末