基于约束法线的机构自由度计算与应用-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

基于约束法线的机构自由度计算与应用

ISBN：9787122467133

价格：79

副题名：

分辑号：

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主要著作者：罗国军著

发行地：北京

出版社：化学工业出版社

出版日期：2025.1

页码：136页

开本：24cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：本书适合机械工程、机器人工程、智能制造工程等相关专业师生阅读, 也可作为从事相关工作的技术人员的参考书

主题词：机构学-研究

中图法分类：TH111

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书共7章,内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的形成机理和特性,建立机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量之间的平衡方程。通过这一方法,可以更加准确地计算机构的自由度,进而优化机构设计,提高机构的运动性能和可靠性。

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