六自由度并联平台结构参数优化与控制技术-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

六自由度并联平台结构参数优化与控制技术

ISBN：9787111777779

价格：58

副题名：

分辑号：

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主要著作者：武光华,张品著

发行地：北京

出版社：机械工业出版社

出版日期：2025.2

页码：页

开本：23cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：空间并联机构

中图法分类：TH112.1

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书以六自由度并联电动平台为研究对象，内容包括并联电动平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。本书在阐述基本理论和所提方法的同时，基于实际并联电动平台设计了大量的实验对理论和方法进行验证，并对实验步骤和实验结果进行了详细的分析。因此，本书既适用于并联机构的理论研究，又适合指导并联机构的工程应用。本书可供高等院校机械、自动化、机器人、智能制造等相关专业的师生阅读，也可作为相关领域工程技术人员与科研工作者的参考用书。

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