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无人平台多源导航原理
ISBN:
9787576340990
价格:
50
副题名:
分辑号:
分辑名:
主要著作者:
朱建良,薄煜明,汪进文,李胜,宋丽君,周慧,刘宁,庄志洪,孙瑞胜,吴盘龙,王超尘,赵高鹏著
发行地:
北京
出版社:
北京理工大学出版社
出版日期:
2024.5
页码:
页
开本:
23cm
丛书项:
一般性附注:
读者对象:
主题词:
信息融合
中图法分类:
TN96
装帧:
版次:
图表:
语种:
chi
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无人平台多源导航是通过无人平台装备的多种传感器、信息源的融合来提高导航、定位、授时性能的一种导航定位技术。本书系统地介绍了无人平台多源导航的理论基础知识和工作原理,主要内容包括无人平台导航源分类、时空配准、 多源信号提取与建模、多源导航信息智能决策、多源导航信息融合架构、多源导航信息融合算法以及多源导航系统设计与实现。本书注重理论与工程实践相结合,在理论基础上结合了作者实际应用成果,便于读者快速理解与掌握无人平台多源导航专业的核心知识。本书可作为高等院校相关专业本科生和研究生的教材,也可供导航领域的研究人