传感器技术及应用
现代工程教育非常关注如何培养解决复杂工程问题的能力,而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景,导致读者只见“知识内容”的树木,不见“工程对象”的森林。因此,面向解决复杂工程问题能力的培养,本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象(书中统称为“无人装备”),介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要应用。本书具体内容包括传感器概述、传感器的特性与标定、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、波式与射线式传感器;最后介绍了传感器技术前沿,帮助读者了解当前传感器的新成果和未来发展方向。本书的主要特点是每章均将以上三种复杂工程对象作为相关原理的载体和落脚点，使读者能够综合所学的传感器相关知识并将其应用到典型的复杂工程对象中去。