复杂时空约束下的多智能体运动规划-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

复杂时空约束下的多智能体运动规划

ISBN：9787121470110

价格：79

副题名：

分辑号：

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主要著作者：李石磊，李猛，袁志民著

发行地：北京

出版社：电子工业出版社

出版日期：2023.12

页码：152页

开本：24cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：本书适用于从事智能无人平台运动规划研究、开发的技术人员，以及相关专业的高校师生

主题词：安徽瀚文图书有限责任公司,推购书目,联合编目

中图法分类：TP24

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1-2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，讲述了智能体多层次行为模型；第3-6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。

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