现代机器人控制理论、方法与技术-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

现代机器人控制理论、方法与技术

ISBN：9787122473486

价格：128

副题名：

分辑号：

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主要著作者：吴伟国著

发行地：北京

出版社：化学工业出版社

出版日期：2025

页码：445页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：大规模开放性在线课程 (MOOC)“机器人控制的实际应用”教材

读者对象：

主题词：机器人控制

中图法分类：TP24

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书分12章全面讲论了基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂，深入浅出，融入作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题和独到见解，思考题与习题引领读者深度思考与应用。

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