机器人应用技术-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

机器人应用技术

ISBN：9787576331714

价格：79

副题名：

分辑号：

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主要著作者：王晶晶，朱永丽，谢立夏主编

发行地：北京

出版社：北京理工大学出版社有限责任公司

出版日期：2023

页码：193页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：机器人技术

中图法分类：TP24

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书主要内容包括：机器人概述；机器人运动学认知；机器人机械结构认知；机器人动力系统认知；机器人控制系统认知；机器人感知系统认知；机器人视觉技术认知；机器人应用实例。具体内容包括：工业机器人的定义；工业机器人的基本组成与主要参数；机器人发展历史；机器人的应用；工业机器人的数学基础；工业机器人的坐标系；齐次坐标变换；工业机器人运动学等。

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