移动机器人学-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

移动机器人学

ISBN：9787111765837

价格：59

副题名：

分辑号：

分辑名：

主要著作者：张智军[等]编著

发行地：北京

出版社：机械工业出版社

出版日期：2025

页码：194页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：普通高等教育机器人工程专业系列教材

读者对象：

主题词：移动式机器人

中图法分类：TP242

装帧：

版次：

图表：图，照片

语种：chi

本书由数学基础章节开篇，解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划等。

关于我们

安徽瀚文图书有限责任公司成立于2006年，经安徽省工商部门注册登记，拥有国家新闻出版单位颁发的图书二级批发资质。集学校图书馆装备、高校教材订购、图书馆自动化管理系统安装、维护、图书防盗系统配备、图书编目服务、电子图书馆、校园一卡通建设一体的文化教育服务企业。

推购系统

移动机器人学

关于我们

推购系统

联系我们