下肢外骨骼机器人控制技术与应用-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

下肢外骨骼机器人控制技术与应用

ISBN：9787111775348

价格：99

副题名：

分辑号：

分辑名：

主要著作者：杨勇，黄德青，马磊著

发行地：北京

出版社：机械工业出版社

出版日期：2025

页码：293页

开本：24cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：下肢

中图法分类：TP242

装帧：

版次：

图表：图，照片

语种：chi

本书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法；第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模；第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法；第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法；第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术；第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术；第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术；第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。

关于我们

安徽瀚文图书有限责任公司成立于2006年，经安徽省工商部门注册登记，拥有国家新闻出版单位颁发的图书二级批发资质。集学校图书馆装备、高校教材订购、图书馆自动化管理系统安装、维护、图书防盗系统配备、图书编目服务、电子图书馆、校园一卡通建设一体的文化教育服务企业。

推购系统

下肢外骨骼机器人控制技术与应用

关于我们

推购系统

联系我们