从头开始学机器人操作臂-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

从头开始学机器人操作臂

ISBN：9787122465795

价格：89

副题名：

分辑号：

分辑名：

主要著作者：于靖军，王巍，蔡月日编著

发行地：北京

出版社：化学工业出版社

出版日期：2025

页码：286页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：双色图解

读者对象：

主题词：工业机器人

中图法分类：TP242

装帧：

版次：

图表：图，照片

语种：chi

本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。

关于我们

安徽瀚文图书有限责任公司成立于2006年，经安徽省工商部门注册登记，拥有国家新闻出版单位颁发的图书二级批发资质。集学校图书馆装备、高校教材订购、图书馆自动化管理系统安装、维护、图书防盗系统配备、图书编目服务、电子图书馆、校园一卡通建设一体的文化教育服务企业。

推购系统

从头开始学机器人操作臂

关于我们

推购系统

联系我们