多机器人协同控制技术-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

多机器人协同控制技术

ISBN：9787122469793

价格：128

副题名：

分辑号：

分辑名：

主要著作者：周乐来, 张辰, 李贻斌著

发行地：北京

出版社：化学工业出版社

出版日期：2025

页码：362页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：机器人控制

中图法分类：TP242

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域，及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统关键技术和移动式模块化机，器人领域的技术贡献。主要内容包括多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的概念和模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。

关于我们

安徽瀚文图书有限责任公司成立于2006年，经安徽省工商部门注册登记，拥有国家新闻出版单位颁发的图书二级批发资质。集学校图书馆装备、高校教材订购、图书馆自动化管理系统安装、维护、图书防盗系统配备、图书编目服务、电子图书馆、校园一卡通建设一体的文化教育服务企业。

推购系统

多机器人协同控制技术

关于我们

推购系统

联系我们