工业机器人技术基础-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

工业机器人技术基础

ISBN：9787115646040

价格：69

副题名：微课版

分辑号：

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主要著作者：何世松 ... [等] 编著

发行地：北京

出版社：人民邮电出版社

出版日期：2024.11

页码：271页

开本：26cm

丛书项：智能制造应用型人才培养系列教程

一般性附注：国家“ 双高计划”重点建设教材江西省高等学校教学改革研究课题成果

读者对象：本书可作为应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校机电类专业“工业机器人技术基础”等课程的教材, 也可作为企业内部培训教材或供工程技术人员参考

主题词：工业机器人

中图法分类：TP242.2

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容, 不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外, 还配有“情境引入”“学习导览”“育人小课堂”“延伸学习”等专栏, 以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”。

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