算法驱动-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

算法驱动

ISBN：9787122476722

价格：99

副题名：工业机器人参数标定与智能优化

分辑号：

分辑名：

主要著作者：郭艺璇，李虎，付成龙著

发行地：北京

出版社：化学工业出版社

出版日期：2025

页码：128页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：工业机器人

中图法分类：TP242.2

装帧：

版次：

图表：图，照片

语种：chi

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。

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