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工业机器人离线编程仿真

ISBN:9787568953382
价格:39
副题名:
分辑号:
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主要著作者:黄育佳,邓演主编
发行地:重庆
出版社:重庆大学出版社
出版日期:2025
页码:210页
开本:26cm
丛书项:
一般性附注:
读者对象:
主题词:工业机器人
中图法分类:TP242.2
装帧:
版次:
图表:
语种:chi
本书以ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、离线编程、方案设计和验证学习。本书主要分为六大块:认识安装软件;认识机器人坐标系;构建基本仿真工业机器人工作站;工业机器人工作站系统模型的创建;涂胶、焊接工作站系统虚拟仿真;码垛工作站系统虚拟仿真。本书提炼了11个实例,涵盖30多个知识点,内容按照从易到难、从简单到复杂、从简单系统工作站到复杂系统工作站的原则进行编排。