工业机器人现场编程

本书共分为6个项目, 以ABB工业机器人为例, 主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。通过项目式教学, 将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合, 以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线, 根据典型工作站任务复杂程度, 按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元, 引领技术知识、实验实训。教学过程中嵌入思政教育、职业素养、职业核心能力知识, 改变以往过于注重理论知识、忽略实际操作等现状问题, 编写出针对性强、操作性好、简单易懂的教材, 以加强课程内容与学生职业需求的联系, 关注与培养学生的学习兴趣和经验, 为学生提供完成相关典型工作任务过程中所需相关知识学习, 体现了课程结构的综合性与均衡性, 注重培养学生的职业技能与职业素养。