工业机器人应用技术-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

工业机器人应用技术

ISBN：9787576340679

价格：89

副题名：ABB

分辑号：

分辑名：

主要著作者：张金红，李建朝主编

发行地：北京

出版社：北京理工大学出版社有限责任公司

出版日期：2024

页码：324页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：工业机器人

中图法分类：TP242.2

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio 6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了工业机器人基本操作、建立ABB机器人虚拟工作站、单工件搬运任务实现、I0信号的定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话实现、异常工况处理任务实现、离线轨迹编程任务实现、多任务处理程序、机器人与PLC的Sockt通信任务实现等10个学习任务。

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