康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制

ISBN：9787030747150

价格：139

副题名：

分辑号：

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主要著作者：王浩平，韩帅帅，田杨著

发行地：北京

出版社：科学出版社

出版日期：2023.06

页码：262页

开本：24cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：本书主要面向具有一定控制理论与工程知识的本科生、研究生、教师和工程技术人员等，可以作为高校机器人技术与控制工程相关专业的高年级本科生、研究生的学习资料，以及相关领域研究人员、工程技术人员的参考资料

主题词：下肢

中图法分类：TP242.3

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等方面进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

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