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T 工业技术
智能机器人开发与实践
ISBN:
9787111787365
价格:
69
副题名:
分辑号:
分辑名:
主要著作者:
段峰,李文宇著
发行地:
北京
出版社:
机械工业出版社
出版日期:
2025
页码:
249页
开本:
26cm
丛书项:
机器人工程与技术丛书
一般性附注:
读者对象:
主题词:
智能机器人
中图法分类:
TP242.6
装帧:
版次:
2版
图表:
图
语种:
chi
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本书内容分为三部分:首先,介绍概念与相关基础知识,包括机器人的概念、UbuntuLinux操作系统和ROS知识;然后,介绍机器人核心功能的实现,涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能;同时,介绍机器人的场景应用,通过几个例子全面演示服务机器人的开发过程。