仿人服务机器人运动学与路径规划-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

仿人服务机器人运动学与路径规划

ISBN：9787122462404

价格：99

副题名：

分辑号：

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主要著作者：张明，徐靖，刘广辉等著

发行地：北京

出版社：化学工业出版社

出版日期：2024

页码：195页

开本：24cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：仿人智能控制

中图法分类：TP242.6

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。

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