智能机器人技术-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

智能机器人技术

ISBN：9787566139603

价格：59

副题名：

分辑号：

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主要著作者：王清珍，王智慧，王付波主编

发行地：哈尔滨

出版社：哈尔滨工程大学出版社

出版日期：2023

页码：281页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：人工智能技术应用专业“十四五”精品教材

读者对象：教材

主题词：智能机器人

中图法分类：TP242.6

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累，全书是以项目形式来组织章节，即8个项目相对应8个章节，包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构，以及智能机器人系统和智能机器人技术，并分别讲解仿人机器人，轮式移动机器人，工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。

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