机器人智能感知-T 工业技术-安徽瀚文图书有限责任公司

机器人智能感知

ISBN：9787576346046

价格：89

副题名：

分辑号：

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主要著作者：李静，王军政著

发行地：北京

出版社：北京理工大学出版社有限责任公司

出版日期：2024

页码：465页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：北京理工大学“双一流”建设精品出版工程

读者对象：

主题词：智能机器人

中图法分类：TP242.6

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书共分7章，第1章主要介绍机器人智能感知技术发展现状；第2章讲述了机器人智能感知系统的基本组成，分别对视觉传感器、测距传感器和定位传感器的工作原理及信息处理系统等进行了阐述；第3章讲述了视觉信息处理算法，包括图像预处理算法和多种目标检测算法；第4章讲述了激光雷达信息处理算法，包括点云信息预处理、聚类和多种目标检测算法；第5章讲述了多传感器信息融合算法，包括多传感器联合标定以及多传感器信息融合的目标检测算法；第6章讲述了位置信息处理方法，包括GNSS、激光雷达和视觉里程计以及多源信息融合的定位方法；第7章

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