智能机器人系统
ISBN：9787568548595
价格：99
副题名：
分辑号：
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主要著作者：编著丛明 ... [等]
发行地：大连
出版社：大连理工大学出版社
出版日期：2024
页码：222页
开本：26cm
丛书项：
一般性附注：微课版 普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材
读者对象：
主题词：智能机器人
中图法分类：TP242.6-43
装帧：
版次：
图表：图
语种：chi
本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构; 讲述了机器人运动过程的数学表示方法; 介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术; 对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论; 详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例; 对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍; 在机器人的路径规划方面, 给出了几种常见的分析方法; 最后, 详细介绍了多种智能机器人系统实例。
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