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非线性系统的事件触发控制及其应用

ISBN:9787030807717
价格:128
副题名:
分辑号:
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主要著作者:刘腾飞, 张朋朋, 姜钟平著
发行地:北京
出版社:科学出版社
出版日期:2025.3
页码:212页
开本:24cm
丛书项:
一般性附注:
读者对象:本书可作为自动控制、机器人、应用数学等领域的科研人员、研究生从事网络化、分布式、非线性控制等理论与方法以及网络化控制系统、信息物理融合系统、工业互联网等典型复杂系统控制相关课题研究的参考
主题词:非线性系统(自动化)
中图法分类:TP271
装帧:
版次:
图表:
语种:chi
本书系统性地介绍非线性系统事件触发控制的理论和方法, 涵盖事件触发机制和事件触发控制器设计两个方面, 兼顾自触发控制和周期采样控制的相关研究, 并将数值仿真和物理实验验证相结合, 涉及严格反馈型系统、输出反馈型系统、非完整链式系统以及轮式移动机器人等多种被控对象, 大部分内容是近五年来的研究结果。本书撰写过程中尽量降低了对预备知识的要求, 有专门一章介绍分析和设计时所用到的工具。书中包含86幅插图, 力争将相关方法和结果图文并茂地展现出来。