智能车惯性视觉自主定位技术-U 交通运输-安徽瀚文图书有限责任公司

智能车惯性视觉自主定位技术

ISBN：9787118137804

价格：78

副题名：

分辑号：

分辑名：

主要著作者：赵军阳，张志利，祝慧鑫著

发行地：北京

出版社：国防工业出版社

出版日期：2025

页码：140页

开本：24cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：智能控制

中图法分类：U46

装帧：

版次：

图表：图，照片

语种：chi

本书面向车辆自动驾驶领域，系统介绍智能车惯性视觉自主定位的相关内容。首先分析了自动驾驶和视觉惯性定位技术的发展和研究现状，介绍了传感器、视觉惯性导航系统、特征提取与匹配、视觉惯性联合标定和位姿优化等视觉/惯性定位相关理论基础；其次重点介绍了车辆立体视觉定位、亚像素级特征融合检测、点线特征融合和后端优化方法等视觉/惯性定位相关关键技术，充分运用点特征和线特征信息提高定位效果；最后给出了相关基础参考知识，便于读者理解。

关于我们

安徽瀚文图书有限责任公司成立于2006年，经安徽省工商部门注册登记，拥有国家新闻出版单位颁发的图书二级批发资质。集学校图书馆装备、高校教材订购、图书馆自动化管理系统安装、维护、图书防盗系统配备、图书编目服务、电子图书馆、校园一卡通建设一体的文化教育服务企业。

推购系统

智能车惯性视觉自主定位技术

关于我们

推购系统

联系我们