智能车辆强化学习与决策控制技术
ISBN：9787576341041
价格：74
副题名：
分辑号：
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主要著作者：吕超, 龚建伟, 龚乘著
发行地：北京
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2024.5
页码：222页, [15] 页图版
开本：25cm
丛书项：智能车辆前沿技术丛书
一般性附注：十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 国家出版基金项目
读者对象：本书可作为智能交通系统、智能车辆、地面无人车辆及移动机器人等相关专业高年级本科生和研究生的教学资料, 也可以作为从事智能决策与控制技术领域研究的科研技术人员的参考资料
主题词：智能控制
中图法分类：U46
装帧：精装
版次：
图表：图 (部分彩图)
语种：chi
本书将二者结合起来, 从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章, 第1, 2章介绍了智能车辆系统的基本构成, 以及强化学习技术的基础知识; 第3至6章基于不同强化学习的特点, 详细阐述了经典强化学习、深度强化学习、逆强化学习和分层强化学习在智能车行为决策系统构建中的应用, 以及如何测试这些系统; 第7章则从更宏观的角度探讨了目前强化学习方法在迁移和泛化方面的缺陷, 并介绍了一种可迁移的强化学习决策方法。书中涉及的所有模型和数据均来自于作者团队的研究成果
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