智能车辆理论与技术-U 交通运输-安徽瀚文图书有限责任公司

智能车辆理论与技术

ISBN：9787576341058

价格：60

副题名：

分辑号：

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主要著作者：熊光明,王文硕,于会龙,张晶,龚建伟著

发行地：北京

出版社：北京理工大学出版社

出版日期：2024.5

页码：页

开本：23cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：智能控制

中图法分类：U46

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》。全书共7章，包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构；基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理；智能车辆多源信息融合定位；驾驶行为认知与智能决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。本书可作为高等院校机械工程、自动化、计算机等专业的研究生教材；同时也可供各类具有一定基础知识的智能车辆从业人员参考使用。

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