智能驾驶硬件在环仿真测试与实践-U 交通运输-安徽瀚文图书有限责任公司

智能驾驶硬件在环仿真测试与实践

ISBN：9787111764960

价格：139

副题名：

分辑号：

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主要著作者：徐江主编

发行地：北京

出版社：机械工业出版社

出版日期：2024

页码：11,168页

开本：25cm

丛书项：智能网联汽车研究与开发丛书

一般性附注：

读者对象：

主题词：汽车驾驶

中图法分类：U463.61

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书介绍了智能驾驶系统、国内外关于其级别的分类和解释，阐述了硬件在环仿真测试技术的发展历程，分析了硬件在环仿真测试在智能驾驶领域的三大组成部分：场景仿真软件、实时操作系统以及智能驾驶算法系统，总结了能够满足智能驾驶算法硬件在环仿真测试的最小系统环境以及基于循迹的测试方法。另外本书还系统介绍了智能驾驶算法测试方法、法规国标、测试用例的编写、实际测试的进行以及测试真实性与有效性评价；全面介绍了智能驾驶领域的三个重要算法：自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）与车道保持辅助（LKA），并详细介绍了三者的

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