自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术-U 交通运输-安徽瀚文图书有限责任公司

自动驾驶车辆路面附着系数估测与智能控制技术

ISBN：9787111773221

价格：80

副题名：

分辑号：

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主要著作者：胡钜奇[等]著

发行地：北京

出版社：机械工业出版社

出版日期：2025

页码：146页

开本：24cm

丛书项：自动驾驶汽车关键技术丛书

一般性附注：安徽省人工智能教材建设重点研究基地资助

读者对象：

主题词：汽车驾驶

中图法分类：U463.61

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书介绍了以增强自动驾驶系统安全性和可靠性为目标，对自动驾驶车辆路面附着系数(TRFC)的估计方法以及面向多路面环境的智能路径规划与跟踪控制方法的研究。全书旨在从自动驾驶实际应用角度出发，考虑路面环境TRFC的变化对行车路径与跟踪控制的影响，提出能够模拟人类驾驶员的具有前瞻性的自动驾驶解决方案。

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