自动驾驶环境感知技术-U 交通运输-安徽瀚文图书有限责任公司

自动驾驶环境感知技术

ISBN：9787576336191

价格：50

副题名：

分辑号：

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主要著作者：曹艳主编

发行地：北京

出版社：北京理工大学出版社

出版日期：2024.2

页码：页

开本：23cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：

主题词：汽车驾驶

中图法分类：U463.61

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

环境感知、精确定位、路径规划、线控执行是自动驾驶四大核心技术，环境感知系统是自动驾驶发展的一个关键环节，也是自动驾驶体现智能的主要方面之一。本教材基于工作手册式教材理念编写，分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景，结合智能网联汽车技术发展，对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具体工作任务进行实施，全书由7个项目、16个任务组成，每个项目由任务描述、知识准备、任务实施、任务评价、回顾练习5个部分组成，构成学、做、思的循环与递进，促使学生主动思考，实现知识和技能的有效

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