智能网联汽车技术与应用

本书以智能网联汽车的“三横两纵”技术架构为基础，重点介绍了绪论、环境感知、定位与建图、路径规划、智能驾驶行为决策与控制、自动紧急制动技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术、智能领航辅助驾驶系统、自动泊车技术、车路协同技术、智能座舱系统，同时还介绍了智能网联汽车标准体系、智能网联汽车测试评价技术、智能网联汽车安全测试评价技术，以及自动驾驶解决方案与典型产品、智能网联汽车科创平台。本书既强调基础理论与方法，又力求体现新知识、新技术，还注重技术顶层设计与创新实践，引入标准法规、实践案例、科创平台等内容，便于读者了解智能网联汽车行业技术发展现状，理解技术知识具体的应用场景，从而更全面地掌握智能网联汽车技术研发和学术研究的基本技能。本书可供高校车辆工程、智能网联汽车技术等相关专业的本科生作为教材使用，也可供从事智能网联汽车的工程技术人员参考和培训使用。