水面无人艇智能感知与导航技术
ISBN：9787121487637
价格：59
副题名：
分辑号：
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主要著作者：周治国编著
发行地：北京
出版社：电子工业出版社
出版日期：2024
页码：176页
开本：26cm
丛书项：
一般性附注：新工科建设·无人系统系列
读者对象：
主题词：智能技术
中图法分类：U666.11-39
装帧：
版次：
图表：图,照片
语种：chi
本书在介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章介绍基于激光雷达的无人艇感知技术;第5章介绍无人艇路径规划技术;第6章介绍无人艇算法的训练与测试。
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