水面无人艇运动建模与规划控制-U 交通运输-安徽瀚文图书有限责任公司

水面无人艇运动建模与规划控制

ISBN：9787114194528

价格：90

副题名：

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主要著作者：朱曼,文元桥著

发行地：北京

出版社：人民交通出版社

出版日期：2024

页码：215页

开本：26cm

丛书项：智慧交通技术创新与先行示范丛书

一般性附注：

读者对象：

主题词：无人驾驶

中图法分类：U674.7

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在USV运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖USV的操纵运动数学建模、USV操纵运动模型辨识、USV运动规划算法设计与实验验证、USV运动控制理论和方法、USV航向航速运动控制设计与实验验证,以及USV路径跟踪控制设计与实验验证。

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