水下航行器导航系统原理-U 交通运输-安徽瀚文图书有限责任公司

水下航行器导航系统原理

ISBN：9787121449826

价格：59

副题名：

分辑号：

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主要著作者：徐博, 黄玉, 郭瑜主编

发行地：北京

出版社：电子工业出版社

出版日期：2023

页码：230页

开本：26cm

丛书项：

一般性附注：

读者对象：本书可作为工科院校水下航行器导航技术专业的教学用书或高年级学生与研究生的教学参考书, 也可作为从事水下航行器导航技术方面工作的科技人员的参考书

主题词：可潜器

中图法分类：U674.941

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

本书论述水下航行器、导航技术及相关基础知识, 从导航的基本概念出发, 由浅入深地进行论述, 论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导, 使读者知其然也知其所以然。本书共10章, 分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法。

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