具有约束的动力定位船控制方法研究-U 交通运输-安徽瀚文图书有限责任公司

具有约束的动力定位船控制方法研究

ISBN：9787577303642

价格：58

副题名：

分辑号：

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主要著作者：梁坤著

发行地：郑州

出版社：郑州大学出版社

出版日期：2024.9

页码：169页

开本：24cm

丛书项：

一般性附注：本成果受到航空航天电子信息技术河南省协同创新中心、河南省特需急需特色骨干学科 (群) 航空航天智能工程学科群、河南省通用航空技术重点实验室、河南省科技攻关项目“兼容动力学差异的多旋翼无人机着舰复合触发抗饱和控制技术研究”(232102221014)、郑州航空工业管理学院科研团队支持计划专项 (23ZHTD01007) 资助

读者对象：本书对进行动力定位船及相关专业的研究人员的学习和科研将会有较好的借鉴

主题词：船舶定位

中图法分类：U675.6

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

本书首先分析了动力定位船控制方法研究的现状,对动力定位船运动建模、输入饱和约束下动力定位船鲁棒自适应抗饱和控制等相关内容进行分析论述,综合考量动力定位船控制系统物理特性限制所造成的时滞约束、输入饱和约束、速度不可测约束以及模型不确定性约束等问题,在满足这些约束条件的情况下设计控制性能约束的控制方法,从而实现动力定位船高性能的定位或者航迹跟踪控制。

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