集群系统编队合围控制理论及应用-V 航空、航天-安徽瀚文图书有限责任公司

集群系统编队合围控制理论及应用

ISBN：9787030806567

价格：150

副题名：

分辑号：

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主要著作者：董希旺,化永朝,任章著

发行地：北京

出版社：科学出版社

出版日期：2025.3

页码：页

开本：23cm

丛书项：无人飞行器智能控制丛书

一般性附注：

读者对象：

主题词：无人驾驶飞行器

中图法分类：V279

装帧：

版次：

图表：

语种：chi

无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。本书围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍，分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队－合围控制五个方面的内容，并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。本书可作为从事集群智能、协同控制、编队控制等相关研究的科研人员的参考书，也可供自动化、人

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