多无人机协同编队跟踪控制技术与应用-V 航空、航天-安徽瀚文图书有限责任公司

多无人机协同编队跟踪控制技术与应用

ISBN：9787030812421

价格：110

副题名：

分辑号：

分辑名：

主要著作者：韩亮[等]著

发行地：北京

出版社：科学出版社

出版日期：2025

页码：182页

开本：24cm

丛书项：无人飞行器智能控制丛书

一般性附注：

读者对象：

主题词：无人驾驶飞机

中图法分类：V279

装帧：

版次：

图表：图

语种：chi

编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。本书分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容，给出编队跟踪控制技术的应用案例。

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